Лесовозный манипулятор ПФ-81С с грейферным захватом предназначен для погрузки и разгрузки лесоматериала.
Манипуляторы ПФ-81С оборудованы одинарным телескопическим удлинителем и имеют удлиненную стреловую часть, что позволяет увеличивать радиус действия манипулятора и дает возможность подтягивать и поднимать хлысты или сортименты на большем удалении от автомобиля.
Манипуляторы ПФ-81С устанавливаются за кабиной или на задней части грузовой платформы автомобилей Урал, КАМАЗ, МАЗ, КрАЗ а также автомобилях импортного производства. По желанию манипуляторы могут оснащаться 1 контурной, так и 2-х контурной системой гидравлики.
Манипулятор ПФ-81С оснащен гидравлической системой выдвижения аутригеров.